En trinnmotor er en motor som konverterer et elektrisk pulssignal til en tilsvarende vinkelforskyvning eller lineær forskyvning. For hvert inngangspulssignal roterer rotoren en vinkel eller beveger seg ett trinn fremover. Utgangsvinkelforskyvningen eller lineær forskyvning er proporsjonal med antall inngangspulser, og hastigheten er proporsjonal med pulsfrekvensen. Derfor kalles trinnmotoren også en pulsmotor.
Trinnmotor elektrisk signalbehandlingsmetode*
Trinnmotoren styres av et pulssignal. For hvert inngangspulssignal går trinnmotoren ett trinn fremover. Trinnvinkelen til trinnmotorens rotasjon genereres av proporsjonal kontroll basert på motorstrukturen. Hvis rekkefølgen som viklingene aktiveres i endres, vil motoren reversere. Derfor kan rotasjonen av trinnmotoren kontrolleres ved å kontrollere antall pulser, frekvens og rekkefølgen som viklingene til hver fase av motoren aktiveres i.
Trinnmotor og ekstern enhet interaksjonsmetode*
Samspillet mellom trinnmotoren og den eksterne enheten oppnås hovedsakelig gjennom drivkraftforsyningen, som består av en variabel frekvens pulssignalkilde, en pulsfordeler og en pulsforsterker, slik at drivkraftforsyningen gir pulsstrøm til motoren viklinger. Driftsytelsen til trinnmotoren bestemmes av den gode koordineringen mellom motoren og drivkraftforsyningen.
Grunnleggende klassifisering av trinnmotorer*
Trinnmotorer er delt inn i tre grunnleggende typer: elektromekaniske, magnetoelektriske og lineære. Elektromekaniske trinnmotorer er sammensatt av jernkjerner, spoler, girmekanismer, etc.; magnetoelektriske trinnmotorer oppnår trinnbevegelse av rotoren gjennom endringer i det elektromagnetiske feltet.
